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父 中村 一氏(なかむら かずうじ) 豊臣政権の三中老の一人。
母 安御院(あんぎょいん) 池田 せん (池田恒興の娘)
天正18年(1590年)、駿河駿府城主・中村一氏の子として誕生した。
豊臣秀吉の死後、徳川家康と会談し、東軍方に加わることを決めたが、重い病にかかっていた一氏は、関ヶ原の戦いの直前の慶長5年7月17日(1600年8月25日)に死去した。
関ヶ原の戦いの後の同年11月、先の会談を踏まえた家康は、11歳の一忠に伯耆一国を与え、米子17万5000石に移封した。さらに一忠は伯耆守に任じられ国持大名とされた。
慶長14年(1609年)5月11日、20歳で急死。
中村家は表向き断絶したことになったが、一忠の側室(梅里と伝える)が男子(一清)を産み、後に因幡鳥取藩主池田光仲に仕え、鳥取藩での 家老・池田知利(下池田)の客分となる。禄高100から150石。一清の子孫は藩主の陪臣として明治維新を迎える。
一氏━一忠━一清━清義━義元━義貞━義春━┳義枝━┳長彌━豊德
┣平八 ┗枝幸
┗妙馬